スノーボード技術を力学から再設計する

マテリアルと知識の進化によってどのように発展してきたか？それを踏まえてどの方向に進化するのかを考え、どんな問題を解いていけばよいのかを示す。

まずはどの程度進歩の余地があるかを考えてみる。

スキー競技が始まった時代　猪谷親子は内足加重でスキーをしていたのだが、外足加重が正しいと判断してそれで差をつけて勝った。今じゃあスノーボーダーでもスキーを渡されたら一番最初に外足加重を練習するぐらい当たり前のことだけれども、当時のトップ選手がこれだったのである。50年かかったらこれぐらい進歩するのは当たり前なのだから、これからも進歩の余地は大きいと希望を持つべき。

一方なかなか進歩しない部分もある。最初期のスキー映画の雪面状況の判断と重心操作の巧みさは現代のトップスキーヤーと変わらない

https://youtu.be/-6oBWHssGPA?si=tMDYUAWDVBLD_pzf

これについては、詰将棋の体系化のようにパターン認識を分類して覚える実効性のある仕組みが必要である。観望天気やゴルフの地形の読み方と同じである。この点についてはけん玉学習ソフトと間違い探しを混ぜたようなソフトで雪面の硬さなどを映像から予測していく訓練で向上可能である。

道具の進歩については板のねじれが少なくなり、振動しなくなり、フレックス方向には柔らかくなった。これによって雪面へのグリップ力が圧倒的に高くなってより板をロールさせてもエッジが抜けなくなった。2000年から2020年を比較してもレースでのロール角度は10度以上深くなっている。

この道具の進歩の余地はどの程度あるのであろうか？

振動吸収についてはある波長を打ち消そうとすると他の波長に共振しやすくなる。その一方、起きる振動のパターンについては1000fpsのカメラが滑走時に担いで滑れるレベルにまで小型化しつつあるのでもっと詳細に取得できるようになってきたし、AIバブルが一度弾けてGPUが安くなればかなり粒度が細かい雪とスキーのシュミレーションが１ターンだけでも可能になってくれるであろう。それによってターン前半のロール角度が浅い段階から板に圧力をかけてもずれなくなるはず。そのズレない板を利用するためには、ブーツの前方向の反発だけではなく、後ろ方向や横方向の反発も最大限に利用した滑走が求められるであろう。もちろん板の反発力も現在よりももっと利用していくことが求められる。

この点については、ブーツの後ろの反発力を使い切っている選手はあまりいないのでかなり大きな改善する余地があると考える。しかし、ここに最初からアプローチするのは怪我のリスクの問題から良くないと判断する。ブーツの膝を入れる方向の反発力さえも使い切っていないのでそれを利用することから着手するべき。
ブーツが反発する特性については、かなり行き当たりばったりで作っていると推測している。

人間にはそもそも　パワー優位と速度優位の２つの傾向が存在して、弾性係数が局所的に高いブーツはパワー優位に、弾性係数が低いけど大きな範囲である程度反発するブーツは速度優位な人間に適している。これらの使い分けがなされていないし、公開もされていないので、どのような方向にトレーニングしたらよいかもわからない。道具の設計上の理想的なターンを公開してそれに向かってトレーニングすることでより高いパフォーマンスを発揮できるだろう。

板の挙動の把握について
RTK　UWBなど短波測位がより一般化することで　ずれの程度をVRや音の高さでスキーヤーに10hz程度で伝えることは可能である。板の平行度を１０ｈｚで伝達されながら滑走してみた結果、それは役に立つことがわかったのでこれはかなり期待できる。

板の理想的な挙動について

これは厳密解は求められないのだが、どれだけ板を起こしてもずれないかを10hz程度で解析することは可能になりそうだ。
厳密解を求めようとするときに使うのは、まずはずれない板と任意に移動可能な重心。これだと現実的な解が出てこないので重心の移動を2000w/hぐらいに制限しておいて、移動可能範囲にも制限をかけてモンテカルロ法のような典型的な自動運転の機械学習のようにランダムにいろいろ試してみる方法で現在の認識とは違うよりタイムの良い走行が確認できた場合に、それを現実でやってみることになる。

　これについてはかなりの現実に近づけるための制限が必要なのだが、スキーゲームで行われているぐらいの雑なシュミレーションでは全く役に立たないだろう。問題の設定をとても粘性が高く、それが変化する流体として雪を捉えなければならないだろうからそこを突破できる数学的な進歩が必要だろう。ナビエ・ストークス方程式の解がより計算量が少なく得られたとかそういうニュースがたまにあるので、今の調子で積み重ねていけばこの方向の発展も有り得そうである。

現実的にここ５年ぐらいでできること

板のトップをモーグルに突き刺したときにどれぐらいの反発があるのかを学習する余地がある。これはモーグルで堀島行真とその他でコブの中の滑走技術が大幅に違うし、本人も流れを止めないで動かせるのは僕だけと言っているのでそうなんだろう。引退したモーグル選手でできるのはブラッサールや原大虎、韓国の選手でも一人だけできる人がいます。スキースノーボード技術選手権でもそこまでできる人は居ないのでおそらくこの技術を学習する技術の発達がかなり重要だと思う。

スノーボードではこれができるひとは未だにいないのでこの点でかなり進歩ができる。

ソフトウェア支援で工夫できるのは、フットベットの加重中心が真ん中からどれだけ動いたかを音階で10hzで100ms遅延で通知して、コブに板が当たってから最大のフレックス方向に曲げられるまでの足の進展と膝の入れ方を加重中心基準で学習させる方法である。

モーグルは最も安価に厳しい条件の制限滑降が実施できるので、加重タイミングの標準化実験をするのにとても良い環境である。この環境を基準として加重タイミングとその方向を野球のピッチングでフォースプレートを用いて分析しているのと同じように、前と後ろのベクトルでターン中に表示して分析するのはお金さえあればどうにかなりそうである。
今想定している結論は８００Nで0.2秒程度のつま先側への出力。かかと側は0.3秒以上継続するもう少し少ない入力が理想であるとの結論だ。

レースカービングについては、スキーのタイトなラインでの処理についてはかなり改善の余地があると思う。成功率がトップ選手でもまだまだ低くて、急斜面から緩斜面に入る手前の大きな振り幅のセットでの成功ターンっていうのは３０％程度しかないと思う。パラー発揮でも巧緻性でもまだまだ改善の余地がある。

スノーボードのGSでもスキーのGSでもものすごい会心のターンは１シーズンでも１ターンぐらいではない？スキーではFilip Zubčićというパワー系のブーツをめちゃくちゃ曲げる人がものすごいターンでトップのodermat の最高のターンを更に超えてくるようなターンをたまーにする時がある。あれぐらいパワーを掛けてタイミングが合う状態を毎回続けられる選手が出てくる可能性がある。

このモーグルも含めたすべてのターンで最高のターンを出せるのがヒルシャーである。スノーボードは競技人口が少ないのとロシアが戦争で出てこれないので最高のオールラウンダーは不在である。今の最高のオールラウンダーを超える人が１０人ぐらいになるのがここ５年で成し遂げられる妥当な進歩であるように思います。

科学的分析ではフォースプレートを滑走で使って力の発揮の標準化をして、今のピッチングよりもう少し進んだ状態まで進むのがここ５年の目標としてちょうどよいと思う。

なお、野球と比べてスノースポーツは層がかなり薄いのと、一般的に国内のトップだと認識されている北見工業大学の鈴木教授の研究の方向性がかなり僕が上記で述べた全体的な見通しとは離れているので主流な研究からは進展は望めないと考えている。

アノテーションする労力を努力せずに捻出する方法

 結論

タグ通貨にする。

https://koyakei.blogspot.com/2025/05/blog-post_4.html

高性能なAIを作る仕組みが存在する場合、アノテーションがうまくされていればどうにかなる。

それ自体をAIがやるっていう手もあるんだけど、最後は人間が調整しないといけない。

生成AIが解いているいろいろな問題を全部強化学習で解くことは数学が発展すればそのうちできるのかもしれないけど、正しい答えが出てきても人間が利用しにくいだろう。

結局それを突破するには膨大なアノテーションをする労力が要る。それを人間の日常的な活動以上の努力なしにやりたいならば、個別のアイテムに対しての価値の表明を何処かに保存しておいて交換するインセンティブを作っておいて、それで経済活動を行ってもらう他ない。

今のところAIバブルの限界っていうのは来てないし、コーディングエージェントの進化の余地とそれを利用する側の工夫のよちがまだまだある。一流企業の従業員が強い型を持つ言語を間接的にでも操作して合意するような状態まであと５年はかかるはず。そこまでいったら学習パワーによる性能改善が頭打ちになって、もっと一般的に利用するために本格的にアノテーションの精度が求められてくる。その時にこのシステムが流行し始めてくれると期待している。

xx童貞を捨てる根源的恐怖

 バキバキ童貞ことぐんぴいが、俺が童貞を捨てたらスタッフが食えなくなるから捨てられない。俺の童貞は金になるんだ。と言っているが、風俗にも行かないことで清らかな俺でいられるとも語っている。よく分かる。

人間の信頼性には可塑性がないと同じ問題であろう。ないかをしていない自分に戻れるわけでもない。なにかの中毒になってしまったらそれに引っ張られて悪いことをしてしまうのではないか？戻れるようなガイドラインがあればさっさと体験しているんだが。ということだろう。

では、何かを試すときに中毒にならないぐらいの強力なガイドラインを用意できるのか？そもそもその必要があるのか？お金は麻薬並に人間の行動原理を変化させるものである。直接人体に作用しないし、手に入れられる量にも限度があるのである程度で止まって中毒にはならないことになっているが、ある意味中毒者を社会的に許容しているとも言える。

少しお金があれば、スーパーでお惣菜とかレジ横の肉まんを買ったり、チョコレートを買ってしまうだろう。しかしそれが買えない状態になったら、食事で回復しないような体の消耗をしない稽古方向に変更するでしょう。動きの少ない継続して同じ姿勢を取る練習をして成長していく選択肢がある。

自分が何かをできるようになってしまったら、努力をしなくなるのではないか？という恐怖。

実際は何もかもうまく行って更にそこから努力していく状態もあり得るのだけれども、そうではない人間がいる。

自分が全く満たされていたとしても、つねに無限の彼方に目標を持って現状の社会秩序を破壊しない範囲で努力していけるような制限をかけていきたいのだ。それは全くの自由とは対立するようで、自分の思い描いたオリジナルな方法で目標を達成するための唯一の制限でもあり、目標へ導いてくれる先生でもある。

自分が社会的な制限を受け入れるときに相手に受け入れさせたい交換条件があると思う。自分ならば、より文字にして合意を積み重ねていくことだったり、すでに示した文書をSingle source of truth として使って合意していくことである。そのように常に絶え間なく相手に対して要求し続けるが相手を完全に拒絶することもない状態での交渉をなんとなく乗りが良いから口約束で済ませてしまう関係と共存させて、巨大宗教のような大きな経典で定義された行動指針とともに示し続けていきたい。　その方法論として通貨によって作り出した体系は最適である。

最近の稽古の状況

 最近の稽古の状況

今日は久しぶりに２日連続で栄光大をやりませんでした。

週に４日ぐらい栄光大もしくは栄光による開脚大をやってます。

　理論的にどうにか乗り越えたもの。最近はピッチングやバッティングのトレーニング動画を見て稽古が終わったら石を遠投しています。甲野善紀さんは新体道出身でうねらない　ためない　ねじらないと消える動きができると言ったが、その制限を取っ払って楽しく稽古ができ、予備動作が大きくなって予測が簡単になることもなくなりました。心身開発体操をやって、天真柔操を正しくやればその先にはうねっても　ためても　ねじっても予備動作がない世界は開けてきます。そのただしくやるっていうのをピッチングのトレーニング動画をみながら、色々な観点で研究するのがとても良い。流動体で限界までテイクバックして振り抜くのも、ただ一方向にテイクバックするのではなくて、ねじりながら更に遠くにテイクバックする。振り抜いたフォローも無限に向かって回転をできるだけ止めないでやるフォームなどが、新体道で教えられているのでは雑すぎるので、それをもっと精密に実行するとより大きく強くなります。　精密さが強さや大きさに転換し、精密さが強さや大きさに相互に作用する状態を継続して、一回の稽古のなかで両方の影響を意識的に確認できるようにしておくと、稽古が楽しく自発的に成長を実感しながらやれます。

　一般的なスポーツで要求される技能の成長を新体道で実現し、それを数値でも把握して気持ちの面では、大妙でも双忘でもなんでもよいから自分なりの階梯を１年とか３年ぐらいのスパンで成長しているのかなんとなくでもいいから記録していくことが現代社会の平均的な稽古人にとって一番良いのではないかと考えています。

ロシア ウクライナ戦争の終結予想

 2040年終結

ウクライナは領土を回復する　クリミアは元に戻る

戦死者ロシア側150万人　重症者含めると500万人が死亡

プーチンは病死

ロシア国民の人権剥奪が国際法上認められる

資源の権益は西側に分配される。

中国との二正面作戦が展開されており終戦した気にならず、開戦として報じられる

根拠
プーチン一人のみが好戦的なわけではなく、ロシア人の総意で戦っている。日本にいるハーフのロシア人もドンバスでろアイア人が虐殺されたと信じている投稿をフェイスブックにしていることから、かなり強固だと判断している。

国際法では人権のある一定以上の制限が認められていないとする見解を西側諸国はとっているが、エストニアでのロシア人のように人間として認めない立場が主流になると予想する。

左派勢力の行き過ぎたアファーマティブアクションや、征服的な行動により保たれてきた治安に対する軽視が収まるまで事態は改善されないと予測する。その反省がなされるきっかけとして第二次世界大戦のロシア以上の総力戦が必要そうだ。

妬み 恨みによって人類は発展したのか 保守的にシステムを安全に移行する方法

 AIに聞いてみるとそんな心理実験があると教えてくれるのだが恨みを持っている人間をアンケートで抽出して対照群をつくって何らかの作業をさせて得点を比較するとしても、なんの役にも立たなさそうだったので、心理実験を調べるのはやめた。せいぜい病気との関連性がわかるぐらいではないのか？

恨みは社会連帯を強めるのか？

恨みによって社会連帯や創造性が増すのであるならば、楽しさのみで駆動する社会よりも効率が良いと合意を取れるので、それらの感情に配慮して政策決定をするように説得できる。

現状のシステムから非連続的に別のシステムに移行するときに、現状のシステムの努力を生産してから次のシステムに移行したい。そして、その価値観で保たれている個人の検疫を侵害せずに消費し切る期限を付けたり、次の有利な地位を締める手続きに合意してから転換したい。

既存のシステムで悪をなすことを正当化できる場合はどのような場合か？基準を示せ

　非連続的に変化する良い改善案があるとする

戸籍と夫婦別姓問題に当てはめる

苗字はある程度の国籍のシグナリングになる。女を屈服させる象徴でもあり、女の声がデカくなると社会が不安定になる恐れがある。

苗字を同じにしないことによって相手が屈服せずに法的な婚姻関係の保護を与えて税制的に有利にしなければならないと考えている。

夫婦が別の苗字になったときに子供がどちらを選ぶかで揉める問題が出てくる。

これを食い止めたい勢力Aの利益を守りながら

個人単位に識別子を割り当てるようにしたい。

Aの利益を害さないような状況を継続したまま、個人単一に識別子を割りふる。

保守的でない方法

戸籍制度を一旦やめて、一度祖先の情報を得にくくしてから、個人単位の識別子を割り振ったデータベースを使うように変更してから、祖先の情報を得る機能を付け加える。

どっちかの苗字が自動的に子供に付与されるように結婚時に決定する。

相手の要求を把握するためにポリコレに反する願いを表明しても許されるサンドボックスを設けるべき。今の社会はあらゆるところにサンドボックスがなさすぎるし、表明しても良い意見の限界に暗黙の制約がかかりすぎている。暗黙の制約が多い世の中は宮廷の儀礼みたいなものでそのような石による配慮でしか成り立たない世界は維持するコストがどんどん高くなっていって無意味な儀礼が多くなっていく。それによって崩壊する。本音を言う社会と儀礼が多い社会の対立

儀礼が多い場合は暗黙知で進めていけるような課題が多い場合に有利、何もわかっていな時代はローコンテキストでサンドボックスが壊れにくくてどこにあるのかはっきりしている社会の方が良い.

恨みを持ちやす人間は多ければ、古いシステムの利益関係を生産せずに新しいシステムに移行することはやりにくくなる。社会の安定性を増すし、新しいシステムが考慮できない要素が多くなる場合、すんなり移行できると楽観的に見積もってしまうことを防げる。

恨みがましいとは、既存のシステムの利害関係に執着することで、新しいシステムの不具合を顕在化させるために使える。

昨今の保守政党の躍進も恨みを軽視して新シシステムを改良しないので揺り戻した来ているのであろう。単なる電子的ソフトウェアでできているシステムである場合、恨みを考慮しなくても移行はできるのだが、そのシステムで実現している利害関係の精算を考慮に入れておかないと、電子的なプログラミングで解決できない問題が起きるので、配慮が必要である。

https://www.jstage.jst.go.jp/article/hokkaidoshakai1988/10/0/10_0_132/_pdf

ポリコレはなんで議論の進行をうまくいかなくするのか？

 サンドボックスを突破してしまうから。

議論をするときに一旦仮想の人格をおいて極論を話して議論する領域を外から絞る手法は有効である。しかし、そのサンドボックスを突破して意見の表明者のその後の行動の傾向とサンドボックス内で発言した意見とを関連付けるなど、サンドボックスの突破を促すルールとしてポリコレがある。

サンドボックスはその中のエネルギーを外に伝えてはいけない。これを破壊する文化的傾向は排除するべきなのだが、ポリコレはそれを一番突破しやすくする文化的圧力である。

サンドボックスの範囲の宣言を厳密にする標準化とサンドボックスの使用条件を標準化することで、ポリコレによるサンドボックスの破壊の正当性は少なくなる。